Ensimmäiset Rion karnevaalit järjestettiin vuonna 1723. Myös batucada-rumpusamballa on pitkät, 1920-luvun lopulle ja Rio de Janeiron ensimmäiseen sambakouluun juontavat perinteet. Alkuun batucadalla oli huono, suorastaan rikollinen maine. Sittemmin rumpusambaorkesterit kasvoivat ja sambarummutuksesta tuli arvostettu taito.
Aitojen rumpusambaorkesterien jäsenyydelle on tiukat laatuvaatimukset, ja vain harva ei-brasilialainen täyttää ne. Kirjan kirjoittaja Olli Reijonen on perehtynyt tähän traditioon perusteellisesti Rion kuuluisassa Portelan sambakoulussa. Kirjassaan Batucada - kaikki rumpusambasta hän valottaa samban ja batucadan kulttuurihistoriaa ja käy perusteellisesti läpi sambarummutuksen salat alkeista mestaritasolle.