Jennan ja Hannelen rakastetut seikkailut Jessen ja muiden koirakaverien kanssa jatkuvat. Tällä kertaa Turun valtaavat keskiaikamarkkinat, jotka vievät tytöt vauhdikkaisiin pyörteisiin aina roistojahtiin asti.
On armon vuosi 1452. Rutto on levinnyt Turun kaupunkiin, ja merirosvot väijyvät Tukholmaan matkaavia Airistolla. Rahvasta ja aatelia on kokoontunut suurin joukoin markkinoille Tuomiokirkon kupeeseen Suurtorille. Sieltä löytyy jokaiselle jotakin - markkinakojuja, ruttolääkärin talo, kuninkaan turkulaisille lahjoittama Kivisauna ja vieläpä mestauslava.
Jenna ja Hannele pääsevät mukaan Turun keskiaikamarkkinoilla esitettävään näytelmään. Jenna saa pukeutua kauniiseen keskiaikaiseen hovineidon pukuun, ja hänen Jesse-koiransa selkään levitetään kuninkaan vaakunalla koristettu mantteli. Sen sijaan Hannele ei halua missään tapauksessa ryhtyä näyttelemään lällyä hovineitoa, joten hän keksii itselleen säväyttävämmän roolin.
Kun varkaat sitten iskevät ja Kerjäläis-Mikon almulipas katoaa, Jesse pääsee näyttämään taitonsa vihikoirana.
Merja ja Marvi Jalo ovat kirjailijasisarukset, jotka ovat kirjoittaneet yhdessä ja erikseen useita suosittuja hevos- ja koirasarjoja. He aloittivat Jesse-sarjan jo vuonna 2004. Jesse keskiaikakoira on sarjan 29. osa. Vuonna 2011 Jesse pentukoira voitti Pirkanmaan Plättä -palkinnon, ja Jesse hoivakoira palkittiin Kirjava Kettu -palkinnolla vuonna 2008. Mukaansatempaavat Jesse-kirjat ovat olleet nuorten suosikkeja vuodesta toiseen, sillä tarinat ovat ajattomia ja koskettavia, täynnä huumoria ja toimintaa.