Kiepaus on tarina Lennan, Rouskun ja Jaanin viimeisestä kesästä Kardumissa.
Lapset elävät aivan tavallista elämää, kunnes vesi alkaa loppua ja tutut rakennukset sortuvat.
Kardum on kaupunki maailmassa, joka on kääntynyt ylösalaisin. Rakennukset ja puut roikkuvat alaspäin, ja ihmiset kulkevat talosta taloon vaijereita pitkin. Elämä Kardumissa on jännittävää ja vähän vaarallistakin, sillä joskus ihmiset putoavat taivaalle ja katoavat. Missä olisi parempi paikka elää?
Kiepaus on Vuokko Hurmeen Huimaa-trilogian ensimmäinen osa. Hanna Männikkölahti on mukauttanut kirjan selkokielelle. Selkokirjassa on Ina Majaniemen kuvitus.
Romaanissa kuvataan ihmisten selviytymistä hankalassa arjessa, jossa liikutaan vaijereilla, puhdistaudutaan harjoilla ja syödään mitä löydetään. Kirjassa kuvataan myös paljon erilaisia tunteita ja henkilöiden perhe- ja ystävyyssuhteita.