Komisario Varpu Ahava ja hänen työtoverinsa Tiia Vuoristo viettävät ansaittua lomaa Las Palmasin auringossa. Eräs työjuttu painaa kuitenkin mieltä. Eläkkeellä olevan yrittäjän kuolema Naantalin puistotien varrella olevassa talossa on jäänyt selvittämättä.
Varpua alkaa ahdistaa tunne siitä, että häntä väijytään. Pelko ei ole turha, sillä pian hänen kimppuunsa käydään rannalla ja hänet yritetään sysätä syvään kalliohalkeamaan. Uusi miestuttavuus sattuu paikalle pelastajaksi juuri oikeaan aikaan…
Matkan jälkeen Naantalissa palaneen ravintolan tontilta löytyy ruumis. Tiia tunnistaa nähneensä saman naisen Las Palmasin vuotuisessa karnevaalitapahtumassa. Kun uhrin henkilöllisyys paljastuu, Varpu ja Tiia ovat myös askelen lähempänä selvittämättömän tapauksen ratkaisua.
Kulki kuolema puistotietä on Pirkko Arhipan 37. rikosromaani.