Vastustamaton kaukokaipuu on vallannut madon. Se istuu kotikalliollaan ja tähyää vuorten taakse. Yhtäkkiä sen viereen lennähtää sininärhi, jolle mato valittelee sisintään kalvavaa levottomuutta. Yhdessä mato ja sininärhi päättävät lähteä matkalle, jonka aikana ne lentävät yli soiden ja metsien päätyen aina Välimerelle asti. Sininärhi tahtoisi jo kääntyä takaisin, mutta matoon on iskenyt jälleen vauhtisokeus ja se haluaa kiertää koko maailman ympäri. Matkallaan parivaljakko tutustuu maapallon eri metsiin ja huomaa, että miten luonto kärsii ilmastonmuutoksesta.
Jenni Erkintalon kuvakirja ottaa kantaan metsien tilaan ympäri maailman ja esittelee eri metsätyypit lapsilukijalle seikkailutarinan kautta. Mato ja metsä on jatkoa vuonna 2019 ilmestyneelle Mato ja meri -kirjalle, joka sai arvostetun White Raven -tunnuksen ja jonka kuvitukset valittiin Bratislavan kuvitusbiennaleen.