Pikku pesukarhu kertoo ihastuttavan tositarinan pesukarhusta, joka päätyy lemmikiksi. Tapahtumat sijoittuvat aikaan, jolloin pesukarhun pito lemmikkinä ei vielä ollut kielletty, kuten nykyisin.
Pesukarhu on vilkas ja veikeä otus, joka rakastaa touhuamista. Aluksi se vierastaa ihmisiä, mutta oppii luottamaan ajan myötä ihmiseen ja nauttimaan läheisyydestä.
Pesukarhun vaiheiden seuraaminen saa pohtimaan yleisemminkin ihmisen ja eläimen välistä suhdetta