Pikkurillin käsikirja on leikki- ja alakouluikäisille lapsille suunnattu tietokirja lapsista. Teoksen teemoja ovat mm. lapsuuteen liittyvät erityispiirteet, raskaus, synnytys, lapsen kehitys ja lapsuuden historia. Kirjassa esitellään myös esim. huoltajan velvollisuuksia ja lapsen oikeuksia. Mukana on myös useita lapsuuteen liittyviä tilastoja sekä muita hauskoja yksityiskohtia.
Kirjassa seikkailevat Harmalan perhe sekä Juuli-tytön käden puhuva Pikkurilli, joka kommentoi tietopaloja ja herättelee keskustelua kirjaa lukevan aikuisen ja kuuntelevan ja katselevan lapsen välille. Tieto esitellään humoristisesti ja pieninä paloina tarinallisen juonen rinnalla. Teos tarjoaa lapselle tietoa hänestä itsestään, sekä toimii lapsilähtöisen tietoisuuden herättelijänä niin kirjaa lukeville lapsille kuin aikuisillekin. Tällaista lasten tietokirjaa ei ole aikaisemmin julkaistu.