Täydelliset sotilaat on eroottinen romaani majuri Richard Westistä ja kurittomasta sotilaasta Ellen Wardista. Kirjassa seurataan heidän ihmissuhteensa alkua ja syvenemistä niin sodan kuin rauhankin aikana. Kirja sijoittuu tulevaisuuteen, jossa sotaa käydään usealla planeetalla yhtä aikaa ja jossa siirtoporttiteknologia mahdollistaa nopean liikkumisen galaksin halki. Kirjan pääpaino on kuitenkin ihmissuhteen ja sen kehittymisen kuvauksessa.
Kirja käsittelee myös kummankin päähenkilön ammatti-identiteettiä sotilaana: Richardin asemaa kahden sodan veteraanina ja upseerina, Ellenin kohdalla tämän yritystä löytää oma paikkansa armeijan hierarkiassa sekä kasvua sotilaan ammattiin.
Täydelliset sotilaat on suunnattu aikuislukijoille.