Urkujen tekniikkaa kahden vuosituhannen ajalta on ensimmäinen suomenkielinen urkujen tyylihistorian kokonaisesitys hellenistiseltä ajalta 1900-luvun loppuun. Kirja on suunnattu opiskelijoille, urkukonserttien yleisölle, urkujen hankinnasta päättäville ja muille asiasta kiinnostuneille, jotka kaikki tarvitsevat tietoa tämän erikoislaatuisen soittimen historiasta, ominaisuuksista ja mahdollisuuksista.
Kirjan kirjoittaja, musiikin tohtori Pentti Pelto (1938–2018) toimi kirkkomuusikkona Helsingissä, urkujenrakentajana Kangasalla ja kirkkomusiikin vt. professorina Sibelius-Akatemiassa. Postuumin laitoksen on toimittanut Pentti Pellon käsikirjoituksista Peter Peitsalo. Kuvat on piirtänyt puhtaaksi Pekka Suikkanen.