Vantaan ja Helsingin pitäjän keskiaika on laaja yleisesitys Uudenmaan rannikon keskiajan historiasta ennen Helsingin kaupungin perustamista 1550. Vantaan alue oli tuolloin osa 1300- ja 1400-luvun lähteissä Helsingaksi kutsuttua Helsingin pitäjää, jonka kaupalliset, sosiaaliset ja kulttuuriset yhteydet ulottuivat Uudenmaan rannikolta Itämeren suurkaupunkeihin.
Laajaan alkuperäiseen lähdemateriaaliin ja uusimpaan tutkimuskirjallisuuteen perustuva teos kumoaa useita alueen keskiajan historiaan liittyviä käsityksiä ja kuvitelmia. Teos kertoo tarinan pitäjäläisten arjesta ja kohtaloista sellaisina kuin ne ajan kirjoitetussa aineistossa ja arkeologisten löytöjen kautta näyttäytyvät.