Kirjassa esitellään WauSensein hahmokaava, joka on kehitetty selittämään koko ihmisyys. Hahmokaava jakautuu kymmeneen eri osa-alueeseen, joiden kautta on selitettävissä kaikki ihmismielen sisäinen, ulkoinen ja ihmisten välillä tapahtuva toiminta! Kun opit nämä asiat, on helppo ymmärtää, miksi toinen käyttäytyy miten käyttäytyy, miten siihen pitäisi mahdollisesti reagoida ja mitä hahmoa haluat itsessäsi vahvistaa.
Tarinoissa seikkailevat eläinhahmot eli WauSenseit ja Hymmit. He ovat alun perin kaksosia, mutta heidät on erotettu pienenä toisistaan ja tutkimusmielessä kasvatettu täysin eri tavoin. WauSenseit on kasvatettu rakkaudella ja hyväksynnällä, kun taas Hymmit pelolla, häpeällä ja hyminällä. Kaikilla senseillä on kuitenkin yksi yhteinen tehtävä, pitää sydänsielu ehjänä ja täynnä rakkautta!