Arvo on jäänyt leskeksi pitkän onnellisen avioliiton jälkeen. Hetken aikaa hän on elämässään tyhjän päällä, kunnes hän löytää henkireiän rupeamalla kirjoittamaan ja käymään tansseissa. Tanssilavoilla Arvo saa uusia ystäviä, mutta kokee myös pettymyksiä. Hänen elämänasenteensa kuitenkin auttaa häntä vaikeidenkin paikkojen yli ja johdattaa hänet kohti uutta elämäniloa. Lopulta hän on taistellut itselleen takaisin sen, minkä oli jo menettänyt: uskon ihmiseen.
Aikuisten tanssit on Kartanoelämää-sarjan kirjoittajan Aulis Piiroisen uusi itsenäinen romaani. Se on aito ja elämänmakuinen kuvaus ikäihmisen elämästä nyky-Suomessa.