Helenan elämässä kaikki on viimeinkin raiteillaan.
Kun hän muuttaa Henrikin luo, saa hän kaiken, mistä on unelmoinut. Avioero Sampsasta on astumassa voimaan, uusi rakkaus kukoistaa, ja ikioma Irlannin Cob -ruuna Börje asuu vain kilometrin päässä.
Kaikki ei kuitenkaan mene suunnitelmien mukaan, ja pian Helena huomaa palanneensa lähtöruutuun. Hänen on rakennettava koko elämänsä uudestaan. Onneksi Börje kannattelee häntä silloin, kun mikään muu ei ole pysyvää.
Kun kohtalo sitten heittää hänen eteensä miehen menneisyydestä, näyttäytyy maailma aivan uudessa valossa. Luvassa on kokemuksia, joista Helena ei ole uskaltanut edes haaveilla.
Anna minun tuntea taas on toinen osa keski-ikäisestä Helenasta kertovaa aikuisen naisen hevoskirjasarjaa. Ensimmäinen osa Älä anna minun pudota ilmestyi vuonna 2020.