Pepi-koira on ihastunut Armin sukkiin. Niistä tulee pingviinin kanssa kinaa. Armin mielestä asia täytyy sopia. Armin äiti haluaa puistoon loikoilemaan. Niin lapset, äidit kuin koiratkin tarvitsevat välillä lepoa.
Riitta Uusitalon luoma lastenkirjasuosikki Armi palaa pitkän tauon jälkeen! Armi ja rakastunut Pepi on kuudes Armi-kirja.