Saimaan Yöveden Astuvansalmen jylhään rantakallioon on maalattu Suomen tunnetuin esihistoriallinen kalliomaalaus. Yhdeksän kilometriä länteen Uittamonsalmella on neljä pienempää kuvakenttää. 6000-4500 vuoden taakse ajoittuvat kivikautiset kuvat esittävät hirviä, ihmisiä ja veneitä. Muiden kuvioiden lomaan on painettu kädenjälkiä punaisella värillä.
Astuvansalmi & Uittamonsalmi, Yöveden ikiaikaiset esittelee kuvin ja sanoin Yöveden kiehtovat kalliomaalaukset, ja tarjoaa siten kuvallisen vihjeen muinaisten ihmisten maailmaan ja ajatteluun.