Barbaari ja keisari on Tarzanin tekijänä tunnetun Edgar Rice Burroughsin jännittävä historiallinen seikkailuromaani. Kirjan tapahtumat sijoittuvat antiikin Roomaan ja keisariajan kurimukseen. Roomalaisten vangiksi joutunut nuori britti päätyy leiriin, jossa häneen iskee silmänsä kenraali Germanicuksen hemmoteltu poika, Pikku Saappaana tunnettu Caligula. Orjana Britannicus joutuu kohtaamaan roomalaisen ylimystön rappion ja vallanhimon. Vanha keisari Tiberius on juonittelujen kohteena ja vallantavoittelijat havittelevat paikkaa imperiumin huipulta. Kun Caligula nousee viimein valtaistuimelle, nuoren keisarin julmuus ja hillittömät oikut saavat koko kansan vapisemaan pelosta. Mutta mikä saa lopulta orjan nousemaan isäntäänsä vastaan?