El Caballero Jorge y su escudero Mateo llegan a una ciudad que se encuentra bajo el dominio de un terrible dragón. El dragón ha exigido que se le den personas para comer ahora que las ovejas se han acabado. El Caballero Jorge llega justo cuando la suerte ha recaído en la princesa Cleolinda para ser la siguiente víctima del dragón. El Caballero Jorge está dispuesto a hacer todo lo posible para ayudar a la gente de la ciudad.
Sir Robert Baden-Powell, fundador del Movimiento de Scouts Mundial, escogió al Caballero Jorge como ejemplo de lo que un Scout debe ser. Al igual que el Caballero Jorge, un Scout también debe, con la ayuda de Dios, estar listo para resistir el mal y ayudar a otros.
Este libro está basado en la obra de teatro del Caballero Jorge y el Dragón producida por el Teatro de títeres Satuaarre, un grupo de líderes scouts de los Scouts Kallan Tiirat. El Teatro de títeres Satuaarre se fundó en 1994 en Kuopio, Finlandia.