Seksuaalisuus on erottamaton osa ihmisyyden syvintä olemusta. Ihmisen seksuaalisuudessa ja sen ongelmissa yhdistyvät ruumiillisuus, psyykkinen kasvu ja kehitys, sisäistetyt suhteet, tiedostamaton mielikuva- ja merkitysmaailma sekä elämänaikaiset kokemukset ihmissuhteissa. Yksilön seksuaalinen hyvinvointi edellyttää itsekokemusta, joka on riittävässä sopusoinnussa oman sukupuoli- ja seksuaali-identiteetin kanssa. Parisuhteessa seksuaalisen hyvinvoinnin saavuttaminen edellyttää puolisoiden yksilöllisten seksuaalisten maailmojen riittävää jakamista, vuorovaikutukseen laajentumista ja yhteen liittymistä - parin kehitystä SuhteelliSeksi. Parin psykoseksuaaliterapiassa yhdistyvät parisuhteen ja sen ongelmien psykoanalyyttinen ymmärtäminen ja hoito, seksuaalilääketiede, puolisoiden ja parisuhteen suhde- ja seksuaalihistoria sekä harjoitukset ja tehtävät, jotka auttavat paria luomaan uudenlaista suhdetta itseensä, toisiinsa ja seksuaalisuuteensa.
Sanna Aavaluoman suhteessa.fi- sivustolla julkaistut SuhteelliSeksi-blogit on koottu ja jäsennelty tähän kirjaan neljäksi teemakokonaisuudeksi: Psykoseksuaalisuus, Seksuaalisuus suhteessa, Seksuaaliset ongelmat ja Psykoseksuaaliterapia. Kirjan aloittaa aiemmin julkaisematon kirjoitus Rakkautta ja riemua.