Unelmien matka, komea soturi ja ripaus taikaa Breen Kelly on koko elämänsä kuullut olevansa parhaimmillaankin keskinkertainen. Hän päättää, että sen on aika muuttua. Breen irtisanoutuu inhoamastaan työstä, päästää kiharapilvensä valloilleen ja varaa matkan Irlantiin. Unelmien matka ei kuitenkaan mene suunnitelmien mukaan. Breenille selviää, että hän on tosiasiassa kotoisin rinnakkaisesta maailmasta, jossa taikuus on todellista. Siellä Breen löytää myös omat voimansa komean soturin opastuksella. Kesän lähestyessä loppuaan Breenin on valittava, minne hänen sydämensä kuuluu ja kenen puolesta hän on valmis sen uhraamaan.
Heräämisen aika on Nora Robertsin uuden romanttisen trilogian avausosa.