Kaksi planeettaa kiertää samaa aurinkoa samalla etäisyydellä vastakkaisilla puolilla. Alfa-planeettaa asuttavat apinoista kehittyneet humbot. Beta-planeetan väestön puolestaan muodostavat dinosaurusten sukuiset dinkut. Humbot ovat saastuttaneet ja pilanneet oman planeettansa lähes asuinkelvottomaksi, kun taas rauhanomaiset dinkut elävät sopusoinnussa luonnon kanssa paratiisimaisella planeetallaan. Mutta kun humbot lähettävät avaruusaluksen kohti Betaa, on dinkkujen ryhdyttävä vastatoimiin pelastaakseen planeettansa. Kaksosmaailmat on satiirinen ja humoristinen tieteisromaani kahdesta planeetasta, joissa älyllinen elämä on kehittynyt aivan eri tavalla. Se on tarina kahden kulttuurin törmäyksestä, joka ei ehkä olekaan niin tuhoisa kuin mitä voisi luulla. Se on myös ajatuksia herättävä kannanotto oman planeettamme ongelmiin, jotka vaativat tulla korjatuksi nyt ja tulevaisuudessa.