Tapio Nousiainen oli aikansa kuuluisimpia suomalaisia sananjulistajia ja kristillisiä kirjailijoita. "Kunhan vaellamme samaa tietä" on hänen tyttärenpoikansa Miika Tynjälän elämäkerrallinen teos isoisästään. Tynjälä teki laajasti taustatyötä, ja kirjassa on paljon uutta tietoa.
Nousiainen tunnetaan etenkin runokirjastaan "Leipää ja suolaa" ja evankeliointikirjastaan "Yksi ainoa elämä". Niistä on otettu lukuisia uusintapainoksia.
Tässä elämäkerrassa kerrotaan kattavasti Nousiaisen elämänvaiheista ja pohditaan myös hänen maallista elämäntyötään tuomarina. Henkilökuvaa elävöittävät aikalaisten ja ystävien muistelmat.
Miika Tynjälä toimii muun muassa opettajana ja tuutorina sekä vaikuttaa sosiaalisessa mediassa Facebook-kirjoitustensa ja YouTube-videoidensa kautta.