Prinsessa Piia ja ritari Urho Uljas ovat lääkäreitä, jotka matkaavat potilaidensa luokse uskollisen Leo Lohikäärmeen selässä. Merenneito saa apua auringon polttamiinsa, yksisarvinen kiusalliseen sarviongelmaansa ja leijona flunssaansa.
Kaikki muut ovat tyytyväisiä paitsi kuningas, jonka mielestä prinsessojen kuuluu istuskella kotona pitsimekossa. Sitten kuningas sairastuu. Keksiikö Piia ajoissa sopivan lääkkeen kuninkaan vaivoihin?