Vilhelm Rubrukin matkakertomus vuodelta 1255 on oppinut, tarkka ja eloisa kuvaus vastamuotoutuneesta mongolivaltakunnasta, maailmanhistorian laajimmasta mannerimperiumista. Flaamilainen fransiskaani Vilhelm Rubruk osallistui Ranskan kuninkaan Ludvig IX:n johtamalla ristiretkelle (1248-1254), ja Pyhältä maalta kuningas lähetti hänet mongolien pariin. Rubruk kertoo kuninkaalle pitkästä matkastaan Euroopan ja kristikunnan ulkopuolelle, aina nykyisen Mongolian alueelle Karakorumin kaupunkiin. Mongolien lisäksi Rubruk tarkastelee muitakin idän kansoja ja näiden asuinseutuja, selvittää sanatarkasti suurkaani Möngken kanssa käytyjä keskusteluja ja tarjoaa mm. ensimmäiset laajat latinankieliset kuvaukset Aasian nestoriolaisesta kristinuskosta sekä buddhalaisuudesta. Kronologisesti, ensimmäisessä persoonassa etenevä teos muistuttaa hämmästyttävästi nykyaikaista matkakertomusta, ja Itinerarium-teosta onkin pidetty usein läntisen keskiajan hienoimpana matkakertomuksena.