Matkalta luostariin, runoja, kirjeitä on Erkki Vesterisen neljäs teos. Hän on aiemmin julkaissut kolme runokokoelmaa, Enontekiön lumet v. 2006, Rakkauslauluja maasta v. 2007, Kaikki pilvet v. 2009.
Erkki Vesterinen on työskennellyt vuodesta 2007 lähtien vapaaehtoistyössä lääkärinä Valamon luostarissa Heinävedellä.
Uudessa kirjassaan Matkalta luostariin, runoja, kirjeitä hän on matkalla, tehden havaintoja nuoruudesta lähtien, päätyen luostariin työhön ja hiljaisuuteen.