Matkamme Vantaan historiassa kulkee esihistorialliselta ajalta kaupunkiin, merenrannalta jokivarsille, kylistä kaupunginosiin ja maanteiltä yläilmoihin. Matkamme on saanut alkunsa vuonna 2009 Vantaan kaupunginmuseossa aatusta näyttelystä Tarinamme Helsingestä Vantaaksi.
Teos on runsaasti kuvitettu yleisteos Vantaan seudun historiasta. Monivaiheinen historia koskettaa kuitenkin paljon laajemman piirin ihmisiä kuin millaiseksi Vantaan nykyiset rajat alueen määrittävät. Kyse on koko Helsingin alueen historiasta.
Toinen, uudistettu painos vuonna 2010 ilmestyneestä teoksesta. Matkamme-kirja on saatavissa myös ruotsiksi, englanniksi ja venäjäksi.