Kirjassa Matkantekoa ja käännekohtia sosiaalipsykiatrian professori Tom Andersen kuvaa omaa ammatillista ja henkilökohtaista kehitystään pitkän uransa aikana lääkärinä, psykiatrina ja perheterapeuttina. Hän oli kriittinen oman alansa perinteitä ja työkäytäntöjä kohtaan ja tuli kansainvälisesti tunnetuksi erityisesti reflektiivisiin ryhmiin ja prosesseihin liittyvästä kehittämistyöstään.
Kun Andersen kuoli onnettomuudessa vuonna 2007, jäi häneltä kolme keskeneräistä käsikirjoitusta. Näiden käsikirjoitusten pohjalta Magnus Hald, Bengt Karlsson ja Rolf Sundet ovat toimittaneet tämän kirjan. He ovat myös kirjoittaneet johdantoluvun, jossa esitellään Andersen ja joitain hänen avainkäsitteistään.
Kirjassa Andersen kuvaa keskustelun rakenteita, muotoja ja reflektiivisiä työtapoja havainnollistaen, missä yhteyksissä ne ovat osoittautuneet hyödylliseksi. Hän avaa näkökulmia dialogisuuden ja yhteistoiminnallisuuden mahdollisuuksiin mielenterveystyössä ja kertoo edistyksellisellä tavalla ruumiillisuudesta, hengityksestä, sanoista ja niiden merkityksestä ja siitä, mitä on tulla toisten ilmaisujen koskettamaksi.
Kirjan ajankohtaista sisältöä voi hyödyntää käytännön työssä, tutkimuksessa ja koulutuksessa. Andersenin ajattelu haastaa lukijan pohtimaan omaa työtään ihmisten parissa.