Itävaltalainen neurologi, psykiatri Viktor E. Frankl (1905–1997) oli elämän tarkoitukseen suuntautuvan logoterapian perustaja. Logoterapia, jota on kutsuttu kolmanneksi wieniläiseksi psykoterapian koulukunnaksi, korostaa elämän tarkoituksen merkitystä mielenterveydelle. Tällä ei tarkoiteta elämän tarkoitusta yleisesti, vaan jokaisen henkilökohtaista ja tilannesidonnaista, ainutkertaista tarkoitusta.
Oleminen ja tarkoitus (saks. Ärtzliche Seelsorge) ilmestyi ensi kerran vuonna 1946. Frankl oli kirjoittanut sen alkuversion jo ennen joutumistaan keskitysleirille vuonna 1942, josta hän vapautui toisen maailmansodan päättyessä keväällä 1945. Keskitysleirikokemukset antoivat Franklille tärkeää lisämateriaalia. Hän onkin todennut, että hänen teoriansa testattiin keskitysleirissä. Frankl omisti kirjan keskitysleirissä kuolleelle ensimmäiselle vaimolleen.
Frankl muokkasi ja täydensi kirjaansa vuoteen 1982 asti, jolloin ilmestyi sen 10. painos.
Ärtzliche Seelsorge ilmestyi suomennettuna ensimmäisen kerran vuonna 1983 nimellä Olemisen tarkoitus. Tämä Oleminen ja tarkoitus -kirja on kokonaan uusi, tarkennettu käännös alkukielestä.