Kirjoittaja, Muoniossa syntynyt Aino Rahja on himankalainen opettaja. "Olemme kaikki matkalla" on kirkkovuoden ja koulun lukuvuoden keskeiset teemat kattava hartauskirja, jonka aihepiireissä monen ikäiset kulkijat kohtaavat.
Kirjoittaja on tallentanut teksteihin omia arkisia käytännön ja sisimmän kokemuksiaan. Siksi lukija voi kokea elämyksen, josta kumpuaa hänestä itsestään löytyvää samaa tunnetta.
Kirjan kuvituksena käytetyt valokuvat on ottanut opettaja Tuulikki Kumpulainen. Kirja sopii erityisesti koulujen ja iltapäiväkerhojen käyttöön.