Joogit sanovat että kaiken toimintamme perimmäisenä tarkoituksena on lisätä onnellisuuttamme. Tuskin löytyy ihmistä joka haluaisi kärsiä. Me kaikki haluamme olla onnellisia, riippumatta maailmankatsomuksestamme, rodustamme, iästämme tai sukupuolestamme.
Onnellisuuden jooga pohjautuu joogafilosofian käsitykseen onnellisuuden salaisuudesta. Kirjassa pohditaan sitä mistä kärsimys johtuu ja kuinka voimme lisätä onnellisuutta omassa ja lähimmäistemme elämässä. Teos kertoo niistä menetelmistä ja harjoituksista, joita jooga opettaa onnellisuuden saavuttamiseksi.
Kirja kertoo myös korkeimman onnellisuuden saavuttaneista mestareista ja opettajista, jotka johdattavat oppilaitaan henkisellä tiellä kohden pysyvää onnellisuuden tilaa. Onnellisuus on lähempänä kuin luulimmekaan, tärkeintä on vain kääntää askeleemme oikeaan suuntaan.