Yli 2000 vuotta sitten eläneen Patanjalin jooga-ajatelmat on joogan klassikkoteos, jossa kerrotaan mitä jooga on. Teos sisältää 196 ajatelmaa ja selitykset mitä kukin ajatelma tarkoittaa.
Teos on tarkkanäköintn tutkielma ihmisen olemuksesta ja rakenteesta, kuinka pysyä joogan avulla terveenä ja kuinka saavuttaa meditaation avulla mielnrauha ja onnellisuus.
Patanjali paneutuu siihen, miten muistot ja traumat värittävät ihmismielen. Hän kertoo millä tavoin ihminen voi vapautua muistojen ehdollistavasta vaikutuksesta ja saavuttaa joogan päämäärän - puhtaan tietoisuuden.
Taavi Kassila on joogannut 50 vuotta ja harrastanut meditaatiota yli 40 vuotta. Hän on viettänyt aikaa joogien kanssa Intiassa. Hänet tunnetaan joogafilosofian luennoistaan, kyvystään selittää vaikeita asioita yksinkertaisella tavalla. Kassila on aiemmin kääntänyt ja tulkinnut Intian eepokset Bhagavad - Gitan ja Ramayanan sekä kirjoittanut muun muassa Kuningasjooga- ja Onnellisuuden jooga -kirjat.