Viisivuotiaan Pennyn ikävä on suurta ja äiti useamman päivän poissa työmatkalla. Mikään ei tunnu samalta, on vain vihlova olo; olisipa äiti jo täällä. Lasten tunteiden käsittelyä ja kykyä tunnistaa tunteita tukevassa kirjassa Pennyn kanssa käydään aina yksi tunne kerrallaan: sarja alkaa ikävästä. Apuna ikävää kuvatessa ovat olleet lasten haastattelut siitä, miten he ikävän kokevat. Kirjan laadukas ulkomuoto hurmaa ja herkät kuvat tekevät tarinasta koskettavan todentuntuisen. Oheistuote Penny-nuken kanssa ikävää voi tunnustella pehmeä ystävä kainalossa.