Tässä kirjassaan John Bunyan kannustaa kilvoittelemaan kohti taivasta, käyttäen Paavalin vertausta kilparadalla juoksusta ja vanhatestamentillista kielikuvaa paosta turvakaupunkiin, kun verikostaja ajaa takaa. On kiidettävä vinhaa vauhtia, elämä ja henki on kyseessä, löntystelijä tai kilpaan osallistumaton ei voittopalkintoa saa tai turvakaupunkiin ehdi. Kilpajuoksijan on riisuttava yltään painolastit: oma pyhyys ja pahuus.
Kuitenkin on toivoa myös sille, joka uupuu ja kompastelee matkalla, Jeesus kantaa perille.
Väkevä parannussaarna ja kirkas armoevankeliumi kuuluvat kirjassa lehti lehdeltä, esitetyt asiat perustellaan Raamatulla.
Pikataival taivaaseen -kirja on ilmestynyt suomeksi aiemmin nimellä Taivaaseen juoksija. Tämä käännös on erilainen, on pyritty tarkkaan uskollisuuteen alkutekstiä kohtaan, käytetty nykysuomea ja uusia raamatunkäännöksiä.