Organisaatioiden, yhteisöjen ja ammatillisuuden rajat ovat moninaiset ja monitulkintaiset. Rajat voivat näyttää pysyviltä tai olla liikkeessä. Rajat voivat olla selvästi näkyviä tai näkymättömiä, huokoisia tai läpäisemättömiä. Rajan lähellä, marginaalissa, asiat näyttävät hieman erilaisina kuin valtavirrassa. Työntekijät voivat vauhdin kiihtyessä joutua jaksamisensa ja osaamisensa äärirajoille: Jotain rajaa! Työnohjauksessa ja konsultaatioprosessissa voidaan tutkia esimerkiksi organisaation työnjaon rajoja tai työntekijöiden henkilökohtaisia rajoja. Tarpeettomia rajoja halutaan poistaa ja tarpeellisia vahvistaa, mutta ei ole harvinaista, että organisaatioissa asiat sujuvat juuri toisin kuin on suunniteltu. Rajat ja rajantaju -teoksen 18 kirjoittajaa ovat organisaation kehittäjiä ja vuorovaikutuksen asiantuntijoita: työnohjaajia, organisaatiokonsultteja, tutkijoita, esihenkilöitä ja psykoterapeutteja. Näille ammattiryhmille teos on tarkoitettukin, lisäksi kaikille organisaatioiden ja yhteisöjen rajoja ihmetteleville.