Enemmän kuin mitään, Taro haluaa isona samuraiksi. Ja tänään Taro ja hänen hevosensa Koki törmäävät metsässä ihka oikeaan samuraihin! He seuraavat häntä salaa keisarin palatsille. Yöllä he näkevät varkaita, jotka aikovat ryöstää palatsin...