Seksuaaliväkivaltatyön perusteet antaa kokonaiskuvan seksuaaliväkivallasta, väkivaltaa kokeneiden auttamisesta ja hoitamisesta sekä väkivallan ehkäisystä. Kirjoittajina on laaja joukko seksuaaliväkivallan tutkijoita, auttamistyön kehittäjiä ja väkivallan uhrien hoidon ammattilaisia. Teoksessa käsitellään muun muassa seksuaaliväkivaltaan liittyvää lainsäädäntöä ja väkivallan yleisyyttä. Samalla kuvataan mitä seksuaaliväkivalta on luonteeltaan ja millaisia muotoja tämä väkivalta saa erilaisissa väestö- ja ikäryhmissä.
Seksuaaliväkivaltaa kohdanneiden hoito palvelujärjestelmässä ja hoidon työmenetelmät kuvataan kattavasti. Oman lukunsa saavat alan toimijat ja koulutus. Seksuaaliväkivallan tekijöitä ja sen ehkäisyä koskevissa luvuissa paneudutaan muun muassa lapsiin ja nuoriin kohdistuvan väkivallan ehkäisyyn, väkivallan puheeksi ottoon ja seksuaalikasvatukseen. Teos sopii erityisesti sosiaali- ja terveysalan sekä sivistystoimen ammattilaisille, jotka ovat suuntautuneet seksuaaliväkivaltaa ehkäisevään tai korjaavaan työhön.