Albert Einstein esitteli yleisen suhteellisuusteorian Preussin tiedeakatemiassa marraskuussa 1915 pitämässään esitelmässä.
Einsteinin teoria selittää painovoiman, avaruuden ja ajan välisiä suhteita, se syrjäytti Newtonin parisataa vuotta aikaisemmin esittämän painovoimateorian ja sitä pidetään yleisesti yhtenä modernin fysiikan suurimmista älyllisistä saavutuksista.
Yleinen suhteellisuusteoria oli alkuvuosinaan fysiikan valtavirran syrjimä ja jopa poliittisen vainon kohteena. Se kuitenkin tuotti ajan alkuperästä ja tähtien ja galaksien kehityksestä uusia ajatuksia, esimerkiksi mustat aukot, jotka ovat osoittautuneet todellisiksi. Nykyään monet yleisen suhteellisuusteorian tutkijat, esimerkiksi Stephen Hawking, ovat tiedemiehen esikuvia.
Yleiseen suhteellisuusteoriaan liittyvät arvoitukselliset pimeä aine, pimeä energia ja säieteoria saattavat olla merkkejä yleisen suhteellisuusteorian rajoista vai selittääkö teoria oikealla tavalla sovellettuna nekin.
Täydellinen teoria on 100-vuotiaan yleisen suhteellisuusteorian tarina.