Tie valmis on - 20 vuotta Kansanlähetyksen kotimaan työssä on Vänskän toinen omaelämäkerrallinen kirja, joka valottaa järjestön kotimaan työtä yhden työntekijän kokemana.
Kirjasta avautuu näkökulmia 50-vuotiaan Kansanlähetys-liikkeen historiaan. Kirkon protestiliikkeenä aloittanut lähetysjärjestö levisi muutamassa vuodessa koko maahan ja alkoi lähettää lähettejä maan ääriin. 1971 Kansanlähetyksestä tuli kirkon virallinen lähetysjärjestö keskuspaikkanaan Hausjärven Ryttylä. Siellä toimii järjestön Kansanlähetysopisto. Nykyisin Kansanlähetys tunnetaan yhteistyöhakuisena järjestönä.
Vänskä avaa tätä kehitystä monipuolisesti ja hauskasti kevennellen. Kirjassa tulee vastaan runsaasti eri alojen tunnettuja nimiä. Kansanlähetyksen entiset työntekijät, Matti Väisänen ja Risto Soramies, on vihitty Luther-säätiön ja Lähetyshiippakunnan piispoiksi. Tämän vuoksi kirkko otti heiltä pois pappisoikeudet.
Kirjan luettuasi tiedät enemmän maassamme vaikuttavasta kirkkohistoriallisesta ilmiöstä nimeltä Kansanlähetys. Kirja myös rohkaisee kulkemaan kristittynä valmista tietä!