Valtamerten vapaudessa kertoo merikapteeni Pekka Joen tarinan. Työskennellessään vuosikymmenien laivapestien jälkeen öljynporauslautoilla hän alkoi kirjoittaa muistiinpanoja laivoista, joilla hän oli kuljettanut erilaisia lasteja ympäri maailmaa. Kuvaukset laivayhtiöiden toiminnasta, värikkäästä elämästä laivoilla ja satamissa, myrskyistä ja onnettomuuksista täydentyivät vähitellen kirjaksi. Tarinoissa vilahtelee paljon tuttuja nimiä Suomenkin kauppamerenkulun historiasta.