Vammaispalvelut-kirjan ensimmäinen laitos valmistui vuonna 1994. Kirjan viidennessä täysin uusitussa laitoksessa on käsitelty kattavasti hallinto-oikeuksien ja oikeusasiamiehen ratkaisuja, joista uusimmat ovat vuodelta 2010-2016. Kirjassa käsitellään myös sosiaalihuollon uudistettua lainsäädäntöä, YK:n vammaissopimusta, kehitysvammailain udistettuja säädöksiä, muuttunutta perusopetuslakia ja uusittua varhaiskasvatuslakia. Kirja antaa kuvan vammaispalvelulain soveltamiskäytännöstä. Se siltää selvityksen kunnan erityiseen järjestämisvelvollisuuteen kuuluvista tukimuodoista ja määrärahasidonnaisita palveluista ja tukimuodoista. Kirja antaa tietoja tukitoimien hakuaikaan , asiamaksuihin sekä korvauksien perintään liittyvissä kysymyksissä. Lisäksi se sisältää selkeät yleisohjeet palveluiden ja tukitoimien hakemisesta, päätöksenteon periaatteista sekä valitusmenetteyistä. Vammaispalvelulain ohella kirja esittelee pääpiirteittäin muiden keskeisten lakien nojalla vammaisille henkilöille tarjolla olevia tukimuotoja. Lisäksi esillä ovat perustuslain ja sosiaalihuollon asiakkaiden asemasta säädetyn lain merkityksellisyys. Kirjan kirjoittaja, lakimies Tapio Räty, omaa vamaispalveluihin liittyvän laaja-alaisen asiantuntemuksen. Hän työskentelee Helsingin kaupungin sosiaaliviraston lakimiehenä, mutta on laajentanut asiantuntemustaan työskentelemällä myös eduskunnan oikeusasiamiehen kansliassa. Kirjs on perusopas vammaisille henkilöille sekä vammaisjärjestöjen ja kuntien vammaistyössä toimiville työntekijöille. Kirja sopii hyvin myös opetuskäyttöön esimerkiksi korkorkeakouluihin sekä sosiaali-ja terveysalan oppilaitoksiin.