Venclova on kääntänyt liettuaksi mm. Anna Ahmatovaa, Osip Mandelstamia, Boris Pasternakia, Joseph Brodskya, T. S. Eliotia, W. H. Audenia, Dylan Thomasia, Robert Frostia, ja Charles Baudelairea. Maanpaossa ollessaan hän jatkoi runouden kirjoittamista, ja häntä on käännetty yli 20 kielelle. Hän käsittelee teoksissaan totalitarismin kokemusta ja niitä opetuksia, joita sen synkistä historiallisista vaiheista voidaan poimia. Hänen koko elämäntyönsä korostaa, että historian tuhoavien voimien edessä yksi runouden tehtävistä on "täyttää se äärimmilleen asti harmonialla ja järjellä, jotta se voisi vastustaa ulkomaailman yksitoikkoisuutta ja ennustettavuutta".