Velvoiteoikeuden oppikirja on kattava esitys velvoiteoikeuden yleisistä opeista, kuten maksuvelvollisuuden sisältöön liittyvistä kysymyksistä, korosta, velvoitteen vanhentumisesta, kuittauksesta ja muista velan lakkaamismuodoista. Kirja sisältää myös perusteettoman edun palautusta koskevan laajan tarkastelun. Kirja perustuu laajaan
oikeustapausaineistoon ja sisältää runsaasti viittauksia oikeuskirjallisuuteen.
Kirja on päivitetty ja ajantasaistettu versio ensimmäisen kerran jo vuonna 1988 ilmestyneestä Velvoiteoikeuden oppikirjasta. Kirjasta hyötyvät niin asianajajat, tuomarit kuin yrityslakimiehetkin. Kirja soveltuu myös erinomaisesti oppikirjakäyttöön.
Teoksen kirjoittajista Erkki Aurejärvi on siviilioikeuden emeritusprofessori ja Mika Hemmo vakuutus- ja vahingonkorvausoikeuden professori Helsingin yliopistosta.