Venyttely on yleisnimitys menetelmälle, joka sekä venyttää ja stimuloi lihasta että parantaa kehon nivelten venyvyyttä ja liikkuvuutta. venytysharjoitukset voivat vaihdella yksinkertaisista monimutkaisiin.
Perinteiseen voimisteluun verrattuna venyttely on staattinen harjoitus. Siinä etsitään venyttävää asentoa, joka saavutetaan hitaasti ja pidetään hetken aikaa. Venyttely voidaan myös rinnastaa joogaan, sillä joogan tavoin se rentouttaa, tehostaa hengitystä ja parantaa käsitystä omasta kehosta.
Ei ole olemassa vain yhtä venyttelymuotoa, vaikka tunnetuin onkin Bob Andersonin kehittämä menetelmä. Venyttelyä voi harjoittaa lajinomaisesti, mutta kaikki fyysinen harjoittelu tulee aina päättää venyttelyharjoituksiin voiman ja venyvyyden kasvattamiseksi.