Soturiksi syntyneen ja kasvatetun Audatan sydän on murtunut, sillä hänen elämänsä muuttui peruuttamattomasti aikaisemmassa taistelussa verivihollista vastaan. Audatan itsenäistä elämää linnoituksessa läheistensä keskellä uhkaa toinenkin sysimusta pilvi: vihollisheimon päällikön poika, Deon, on rakastunut Audataan tulisesti ja Deon on päättänyt itsepintaisesti ottaa Audatan vaimokseen vasten tämän omaa tahtoa. Deon ja hänen isänsä punovat yhdessä suunnitelmaansa, jonka tavoitteena on kaataa Audata Deonin syliin ja ottaa valta sotaisasta arosta sen voimakkaimpana heimona. Audatalla liittolaisineen on silti sanansa sanottavana tässä: Audata ei aio antautua Deonille taisteluitta. Sodassa ja rakkaudessa mikään ei ole kiellettyä, ja Deonilla ei ole aikomustakaan perääntyä. Audatan sydämessä elää kuitenkin yhä toinen mies, ja tämä mielessään Audata on valmis tähtäämään miekkansa terän kohti Deonin sydäntä. Onnistuuko Audata säilyttämään vapautensa ja pysäyttämään Deonin, joka raivaa esteitä tieltään kuin luonnonvoima? Miten Audatalle käy viimeisessä taistelussa?
Viimeinen taistelu on jännittävä tarina valtataistelusta antiikin ajassa, jossa sekä naiset että miehet kasvoivat sotureiksi ja kohtasivat toisensa tasavertaisina taistelukentällä ja sen ulkopuolella. Tarinan maailma perustuu aitoon historialliseen todellisuuteen. Viimeinen taistelu on Soturikuningatar-sarjan toinen osa.